Как настроить удаленный раб. стол?!?!

Можно с помощью Remote Office Manager

Как минимум нужно разрешить удаленные подключения к рабочему столу: Правой кнопокой на "Мой компьютер" выбрать "Удаленные сеансы" и поставить галочку "Разрешить удаленный доступ к этому компьютеру"

Если в вопросе имеется ввиду вернуть ярлыки на рабочий стол. то ПКМ по столу-Упорядочить значки-отображать значки на раб. столе. Вообще больше инфы должно быть в вопросе.))))) Сорри не правильно прочитала вопрос

как вариант radmin можно использовать

Это смотря что вам нужно. и где находится компьютер, к которому необходим доступ.