Какие органы чувств у ракообразных?

Органы осязания-антенны-длинные ушки. Органы равновесия-антеннулы-короткие ушки. Органы зрения-пара сложных фасеточных глаз,у некоторых(веслоногих)-один простой,науплиальный глаз. Карапакс-определяет направление токов воды. (Если можете ставте "спасибо"и я с интернета не копировала)