Какие внешнеполитические задачи стояли перед русскими государствами в конце 15-16 века

Создание единого государства давало возможность вести активную внешнюю политику. В области внешней политики России в конце 15 – 16 вв. выделяются три основных направления: борьба за свержение ига Золотой Орды и ее отношения с вышедшими из состава ханств (Казанским и Крымским); борьба с Великим Княжеством Литовским за возвращение изъятых русских, украинских и белорусских земель, борьба с Ливонским орденом за выход в Балтийское море.