Кто и почему учредил титул царя?

В России первым царем был Иван IV Грозный, а именно Царь Всея Руси - этот титул был присвоен в момент достижения им совершеннолетия в 1547 году. Этим самым он утвердил себя как суверенного и единоличного правителя всех российских земель. Само слово царь происходит от фонетически искаженного "Caesar", которое являлось обязательной частью титула у римских и византийских правителей. В связи с тесными связями с византийцами, это слово, как и многие другие, появилось и у нас.