Люди помоите с простенькой задачкой по физике

Люди помоите с простенькой задачкой по физикеВдоль оси движутся две точки: первая — по закону x1=10+2t , а вторая по закону x2=4+5t . В какой момент времени они встретятся? тут надо приравнять два уравнения т е x1=x2 ?