Найти координаты и длину вектора с=а-2b если а=(5;-1;3) b=(1;4;-2)

Нужно от координат конца отнять координаты начала.вектор АВ = (1-5; 4-1; 2-3) = (-4; 3; -1)вектор ВА = (5-1; -1+4; 3-(-2)) = (4; 3; 5)