Однкоренные слова для слова трусца

Трусца — это неторопливый бег. Значит ехать трусцой. ( пример) Повторные пробежки: 5 минут трусцы. а 1 минута отдыха ( пример) - множественное число

если просто однокоренные, то можно "трусцой", если ты подбираешь однокоренные, чтобы вычленить корень, то "трусить", "труся", потому что трус - корень ц - суффикс а - окончание

Трусить, трусцой, трусца, трусится, трушение, отрусилась, труся. Толковый

Трусить (ударение на и) , вытрусить, потрусить.