Почему отношения с Речью Посполитой оставались главным направлением внешней политики России на протяжении 17 века?

В 17м веке Речь Посполитая переживала кризис власти, а Российская империя за счет этого хотела наживаться, тем самым при расколе Речи Посполитой она смогла заполучить некоторые участки земли в свое владение. Хотя ранее Речь Посполитая оказывала огромное давление на Российскую империю.