Помогите надо указать время число род или лицо, потом поставить в неопр .ф Услышал, видала засмеется здороваются

Услышал - прошедшее время, единственное число, мужской род. Что сделать? Услышать. Видала - прошедшее время, единственное число, женский род. Что делать? Видать. Засмеется - будущее время, единственное число, 3 лицо. Что сделать? Засмеяться.  Здороваются - настоящее время, множественное число, 3 лицо. Что делать? Здороваться.