Помогите,пожалуйста,с точкой!

Точка на прямой  , наименее удалённая от заданной точки M(0,0,0) в пространстве - это основание перпендикуляра, опущенного из точки М на прямую l, или проекция точки М на прямую l.  Обозначим проекцию точки М через Н. Тогда её координаты найдём как координаты точки пересечения прямой l и плоскости, проходящей через точку М, перпендикулярно прямой l ( обозначим эту плоскость через π).