Помогите с физикой! !!Всего 3 задачи!!! Помогите очень надо, умоляю!

Помогите с физикой! !!Всего 3 задачи!!! Помогите очень надо, умоляю!колесо радиусом R вращается так , что зависимость угла поворота от времени задана в виде фи=фи(t).для точек , какие находятся на ободе колеса , найти неизвестные величины при заданных значениях

Фи=A+Bt+Ct2+Dt3
B=1 рад/с
C=1 рад/с2
D=1 рад/с3
r = 2 м
t=2c
an = 578 м/с2

W (угловая скорость ) - ?
V - ?
-------------------------------------------------------------------
Какую работу надо выполнить , чтобы тело массой 2 кг увеличила свою скорость от 2 м/с до 5 м/с ?
-------------------------------------------------------------------
Через неподвижный блок перекинута нить , до конца которой подвешены грузы массой 3 кг и 1 кг . Найти силу натяжения нитки

моя ася - 578917622