С какой целью Кант разрабатывает учение об априорных формах мышления? Их отличие от идей Декарта

"Каковы цели и границы познания? " - основной вопрос Канта при разработке учений a priori. Вещи у него существуют только внутри нас, "вещь в себе" у Канта не существует. Декарт, если не ошибаюсь, был сторонником субстанционарного подхода, двух субстанций - духа-Бога и материи. Если сказать кратко, то ДЕкарт говорит о возможности "вещей в себе", а Кант о невозможности.

С какой целью человек пишет стихи? Да, просто собственные мысли прут, и никуда от них не деться! И чем дальше, тем серьезнее.. . Вопрос "зачем" возникает когда пришло время или поделиться...