Существуют три известных школьных правила:

Существуют три известных школьных правила:1) на конце глагола в форме второго лица единственного числа после шипящих пишется мягкий знак;
2) на конце глагола неопределенной формы после шипящих пишется мягкий знак;
3) на конце глагола в повелительном наклонении после шипящих пишется мягкий знак.
Что нелогичного в этих трёх правилах Как переформулировать их, чтобы получилось одно простое правило?