В чём сходства и различия между вотчиной и поместьем?

Вотчина - это место, в котором родились и жили Ваши предки, т. е. то, что передается по наследству. Поместье можно приобрести за деньги, где угодно.

Во́тчина — земельное владение, принадлежащее феодалу потомственно (от слова "отец") с правом продажи, залога, дарения. Поме́стье — разновидность земельного владения в России в конце XV — начале XVIII веков. Всё видно в определениях. Сходство, что это замельное владения, а различия, что Вотчина могла принадлежать только феодалу, а Поместье - нет.