Дипломная работа: Эксплуатация судовых энергетических установок

Алгоритм функционирования автоматической системы - это точное предписание, определяющее процесс преобразования исходной информации, поступающей от датчиков или с пульта управления, в управляющее воздействий на объект управления. Процесс получения и математического описания алгоритмов управления СЕУ называется алгоритмизацией. Процессы управления описывают с помощью логических уравнений.

В соответствии с методом аналитического описания алгоритмов А.А. Ляпунова весь процесс управления представляется в виде отдельных элементарных операций, которые записывают в строку и нумеруют в порядке их выполнения слева на право.

Если направление следования процесса управления зависит от результатов действия оператора в конкретных условиях, то есть от результатов переработки информации, получаемой от датчиков, то после оператора ставится логическое условие Р_і , которое может принимать два значения: 1- при его выполнении, 0 - если оно не выполняется.

В первом случае процесс переходит к следующему оператору, во втором - к тому оператору, на который указывает стрелка с его порядковым номером, расположенным после логического условия у оператора, которому передается управление, также ставится стрелка с номером того логического условия, от которого произошел переход.

Для использования математического аппарата логических схем алгоритмов (ЛСА) при описании алгоритмов функционирования СЭУ вводятся следующие обозначения входных и выходных данных, операторов и логических условий:

обозначение операторов -

- S_H и S_K - операторы начала и конца процесса управления;

- A_i (x₁ , x₂ … x_n ) - оператор арифметических и логических вычислений;

- В_i - оператор ввода информации от датчиков;

- N_i - оператор исполнительного органа;

- С_i - оператор выдачи управляющих воздействий;

- D_i – оператор запоминания;

- М_i - оператор воздействия на средства представления информации (сигнализация)

- R_i - проверка результатов выполнения оператора;

- Q_i - контроль времени.

Алгоритм функционирования можно представить в виде граф схемы, если принять следующую интерпретацию его функциональных элементов. Конечное множество преобразователей соответствует действию при управлении и обозначается в виде прямоугольников, внутри которых записаны операторы.

Конечное множество распознавателей определяет выбор направления следования процесса управления и обозначается ромбическими фигурами, внутри которых записаны логические условия. От преобразователей отходит стрелка к следующему элементу граф-схемы, от распознавателей - две стрелки, соответствующие выполнению «Да» и невыполнению «Нет» логического условия. Начало и конец алгоритма условно обозначают овалами.

Sн - начало алгоритма.

1. С1 (Авт, тп) - включение выключателя на ПУ в положение «автомат», включение тумблера «подогрев».

2. В1 — определение с помощью первичного преобразователя

Информации текущего значения давления пресной воды.

3. R1 - проверка результатов сравнения:

А) если давление п/в «нет» - срабатывает аварийная сигнализация М1, после чего включается ревун, который отключается кнопкой С2 отключение звука. После чего включением кнопки С1 - повторное включение переходим к началу п.2

Б) если давление п/в «да» - то переходим к пункту 4.

4. В2 - определение с помощью датчика температуры топлива

5. R2 - проверка результатов сравнения:

А) если температура топлива «нет» срабатывает предупредительная сигнализация М2, после чего включается автоматический клапан N1 -подкачки топлива и возврат к п.4

Б) если температура топлива «да» - переходим к п.6.

6. ВЗ определение с помощью датчика скорости 1 уставки (минимальные обороты).