Дипломная работа: Исследование системы управления скоростью электропривода с упругим звеном в передаточном механизме

Для границ диапазона регулирования имеем:

Выполним моделирование электропривода постоянного тока с управляемым преобразователем в цепи якоря и упругой механической частью.

Модель объекта управления с модальным регулятором в среде MATLAB 6.1.:

Результаты моделирования:

Пуск до

???? ??

Результаты моделирования:

???? ??

Пуск до

Проверка отработки задания ,