Дипломная работа: Проектирование и разработка сетевых броузеров на основе теоретико-графовых моделей
z обозначим D(x,z).
Очевидно, если кратчайший путьиз x в z существует и проходит через промежуточную вершину w, то D(x,z) = D(x,w) + D(w,z). Эта формула справедлива для любой промежуточной вершины w рассматриваемого пути, в том числе и для последней, смежной с конечной вершиной w. Поэтому кратчайший путь можно отыскать, последовательно переходя от конечной вершины z в ближайшую смежную и запоминая цепочку построенных вершин (конечно, при условии, что хотя бы один путь между вершинами x и z существует и граф не содержит циклов. Эта идея и является в сущности принципом Р.Беллмана .
1.2. Графовые алгоритмы
Алгоритм Беллмана поиска кратчайшего пути между двумя вершинами связного графа, не имеющего циклов с неотрицательными длинами ребер. Его описание приводится ниже при помощи алгоритмической схемы.
Идентификаторы :
D[w] – рабочий массив, при вычислениях интерпретируется как кратчайшая длина из вершины w в вершину z.
wX.
d[s,t] – массив длин ребер графа для каждой пары вершин s,t X. Если некоторое ребро отсутствует, то в элементе этого массива полагается записанным некоторое достаточно большое число, превышающее сумму длин всех ребер графа.
Stack – последовательность вершин, определяющая кратчайший путь из x в z.
Begin
Stack:=’’; // Очистить Stack.
Stack <=z; // Поместить в стек конечную вершину z.
w:=z; // Запомнить первую пройденную вершину.
D[z]:=0; // Обнуление длины пути из вершины z в нее же.
While w=/=x do // Пока не будет достигнута начальная вершина, выполнять
// перебор вершин графа
p:= вершина, для которой величина D[p] = d[p,w]+D[w] минимальна. Если таких вершин несколько и среди них имеется вершина x, то p:=x, если же среди них нет вершины x – взять любую из доставляющих минимум сумме.
Stack <=p; // Записать выбранную вершину в стек.
w:=p; // и взять ее для построения следующего шага.
End;
End.
Пусть число вершин графа |X|=n, а число ребер |U|=m. Оценим сложность этого алгоритма как число шагов выполнения алгоритмической схемы, считая одним шагом выполнение ровно одного выполнимого оператора, каковые представлены только строками 2,3,4,5,6,8,9. В худшем случае выбор вершины в строке 8 (по минимуму расстояния) произойдет в результате просмотра всех n вершин, а цикл с заголовком в строке 6 повторится для всех вершин, поэтому сложность алгоритма можно оценить как C*n^2, где С – некоторая константа, учитывающая реализацию алгоритма в произвольной вычислительной среде.
Следующий алгоритм обеспечивает нахождение кратчайших расстояний от фиксированной вершины х, называемой источником, до всех остальных вершин графа с ограничением, предполагающим отсутствие в графе контуров отрицательной длины (сумма длин ребер, входящих в любой контур, неотрицательна).
Алгоритм Форда-Беллмана
Идентификаторы : d[s,t] – массив длин ребер графа для каждой пары вершин s,t X. Если ребра нет, то соответствующий элемент этого массива содержит достаточно большое число.
х – вершина-источник графа <X,U>.
n=|X| - число вершин графа.
u,w,k – рабочие переменные.
D[w] – массив, в котором к концу работы алгоритма будут содержаться кратчайшие длины путей из х в w для всех вершин w X.