Дипломная работа: Распределенная система терминального управления техническим объектом
- графический материал, содержащий схему работы программы.
3.7 Порядок приёмки разработки
Результаты разработки проверяются руководителем проекта и нормоконтролером, качество выполнения работы оцениваются руководителем и рецензентом дипломного проекта.
Приёмка разработки осуществляется государственной экзаменационной комиссией по специальности «системы управления и автоматика», порядок работы которой определяется ректором СевНТУ.
4 Календарный план
| № | Стадии разработки | Этапы разработки | Начало разработки | Конец разработки |
| 1 | Исследовательские работы | Анализ предметной области и обоснование необходимости разработки | 01.02.2005 | 14.02.2005 |
| 2 | Работа над проектом | Разработка структуры проекта, концепции и логической структуры | 14.02.2005 | 07.03.2005 |
| 3 | – “ – | Разработка методического обеспечения | 07.03.2005 | 21.03.2005 |
| 4 | – “ – | Разработка алгоритмического и программного обеспечения | 21.03.2005 | 18.04.2005 |
| 5 | – “ – | Тестирование и отладка ПО | 18.04.2005 | 09.05.2005 |
| 6 | – “ – | Разработка разделов проекта, связанных с экономическим обоснованием разработки, гражданской обороной и охраной труда | 09.05.2005 | 23.05.2005 |
| 7 | – “ – | Оформление и подготовка проекта к защите | 23.05.2005 | 06.06.2005 |
Содержание
Введение
1. Постановка задачи
1.1 Функциональные требования к системе
1.2 Требования к программному обеспечению
1.3 Требования к ЭВМ
1.4 Требования к экспериментальной модели
2. Обзор методов дистанционного управления
2.1 Роль дистанционно управляемых систем
2.2 Основные методы и уровни дистанционного управления манипуляционными роботами
2.3 Командное управление манипуляторами и роботами на исполнительном уровне
2.4 Дистанционно-автоматическое управление манипуляционными роботами
3. Методы поиска терминального управления
3.1 Вариационная постановка задачи
3.2 Чисто терминальная постановка задачи
3.3 Синтез терминального управления, реализующего заданное движение системы
4. Концепция распределенной системы терминального управления робототехническим комплексом
4.1 Общая концепция РСТУ робототехническим комплексом
4.2 Концепция системы передачи управляющих команд
4.3 Концепция специализированного ПО РСТУ
5. Разработка экспериментальной модели РСТУ робототехнического комплекса
5.1 Назначение экспериментальной модели РСТУ
5.2 Построение экспериментальной модели
5.3 Численное моделирование и анализ исполнительной системы робота манипулятора
6. Разработка программного обеспечения системы терминального управления техническим объектом
6.1 Выбор среды разработки