Дипломная работа: Разработка автоматизированной системы управления установкой кондиционирования воздуха

соотношения объёмов свежего и рециркуляционного воздуха (изменением энтальпии воздушно-паровой смеси);

тепловой мощности калорифера первого подогрева. При единичных возмущениях по этим каналам кривые разгона будут различными и, следовательно, будут различаться параметры камеры орошения как объекта автоматического регулирования.

Таким образом, динамика камеры орошения не может описываться одним дифференциальным уравнением, и при определении настроечных параметров регулятора необходимо учитывать особенности камеры орошения как объекта с изменяющейся структурой. В первом приближении следует усреднять параметры объекта по всем каналам регулирующих воздействий. Система регулирования температуры точки росы после камеры орошения приведена на рис.

Переходные функции камеры орошения достаточно хорошо аппроксимируются дифференциальными уравнениями второго порядка

(3.1)

Передаточная функция камеры орошения, полученная путем составления тепло-влажностных балансов в установившемся и переходном режимах,

(3.2)

Эта передаточная функция позволяет представить камеру орошения как интегрально-дифференцирующее звено.

Решение дифференциального уравнения, соответствующего передаточной функции, имеет вид

(3.3)

Теоретически кривая разгона 1, построенная по этому уравнению, показана на рис., а кривая 2 соответствует апериодическому звену с передаточной функцией

(3.4)

Как видно из полученных кривых, наличие производной в числителе передаточной функции сказывается в скачкообразном изменении параметра в момент времени , затем обе кривые практически не различаются.

Камеры орошения кондиционеров большой тепловой мощности могут с достаточной для практических расчетов точностью аппроксимироваться апериодическим звеном и звеном запаздывания с передаточной функцией

(3.5)

Рассмотрим передаточные функции камеры орошения при различных режимах работы.

При понижении энтальпии воздуха

(3.6)

где (3.7-3.8)

- коэффициент орошения;

- расход обрабатываемого воздуха, кг/с;

- расход разбрызгиваемой воды, кг/с;

- удельная теплоемкость воды, Дж/(кг*К);

, - начальная и конечная температура воды, ;

- масса воды в поддоне камеры, кг;

- температура воздуха по сухому термометру после камеры, ;

, здесь (3.9)

- безразмерный коэффициент, учитывающий начальные параметры воздуха и воды. ; (3.10)