Дипломная работа: Разработка контроллера шагового двигателя

AT90S2313 – 8 – ми разрядный AVR® микроконтроллер с 2 Кбайт Flash памятью с поддержкой внутрисистемного программирования

Отличительные особенности:

AVR® – высокая производительность и RISC архитектура с низким энергопотреблением

118 мощных инструкций – большинство из них выполняются за один такт

2 Кбайт Flash – памяти с поддержкой внутрисистемного программирования

SPI – последовательный интерфейс для загрузки программного кода

Ресурс: 1000 циклов записи/ стирания

128 байта EEPROM:

Ресурс: 100 000 циклов запись/ стирание

Рабочие регистры общего назначения 32 х 8

15 программируемых линий I/O

Питание VCC: от 2.7 В до 6.0 В

Полностью статический режим работы:

От 0 до 10 МГц, при питании от 4.0 В до 6.0 В

От 0 до 4 МГц, при питании от 2.7 В до 6.0 В

Производительность, вплоть до 10 MIPS при 10 МГц

Один 8-ми разрядный таймер/ счетчик с отдельным предварительным делителем частоты

Один 16-ти разрядный таймер/ счетчик с отдельным предварительным делителем частоты с режимами сравнения и захвата

Полнодуплексный UART

Выбираемые 8, 9, или 10-ти разрядные режимы широтно-импульсной модуляции (ШИМ)

Внешние и внутренние источники прерывания

Программируемый следящий таймер с встроенным тактовым генератором

Встроенный аналоговый компаратор

Экономичные режимы ожидания и пониженного энергопотребления

Программируемая блокировка для безопасности программного обеспечения

Расположение выводов AT90S2313 (Рисунок 2.2).

Рисунок 2.2 – Расположение выводов микроконтроллера AT90S2313

Блок – схема AT90S2313 представлена на рисунке 2.3.