-выбор активного фронта внешнего тактового сигнала,

-прерывание по переполнению таймера.

Режим работы от внутреннего тактового сигнала выбирается установлением в "0" бита Т0CS. Приращение значения TMR0 производится в каждом машинном цикле (без предделителя). После записи в TMR0 нового значения инкремент счетчика запрещен два последующих цикла.

Режим работы от внешнего тактового сигнала выбирается установлением в "1" бита T0СS. Приращение значения TMR0 производится по нарастанию или по спаду, а зависимости от состояния бита T0SЕ, сигнала со входа T0CKI.

TMR0 имеет программируемый предделитель. Предделитель может быть подключен либо к TMRO, либо к WDT. Бит PSA управляет подключением предделителя.

Прерывание от TMR0 возникает при переполнении TMR0, при этом флаг T0IF устанавливается в "1" и TMR0 продолжает работу. Запретить это прерывание можно установкой в "0" бита T0IE. Процедура обработки прерывания должна установить флаг T0IF в "0" перед тем, как вновь разрешить прерывание. Прерывание от TMRO не может вывести процессор из режима SLEEP, поскольку таймер в этом режиме выключен.

1.3.5 Предделитель

8-разрядный счетчик может использоваться как предделитель для TMR0 или как постделитель для WDT. Имеется только один преддепитель, который может быть использован либо для TMR0, либо для WDT. Подключение предделителя к TMR0 означает, что WDT не может его использовать, и наоборот.

Биты PSA и PS2-PS0 определяют подключение предделителя и коэффициент деления. Когда предделитель подключен к TMR0, любая команда записи в TMR0 будет очищать предделитель. Когда предделитель подключен к WDT, команда CLRWDT очистит предделитель вместе с WDT. Предделитеяь недоступен для чтения или записи. При сбросе предделитель также очищается.

Управление подключением предделителя полностью программное, т.е. можно его переключить во время выполнения программы.

1.4 Разработка программного обеспечения

1.4.1 Обзор команд

Каждая команда PIC16F84 - это 14-битовое слово, которое разделено по смыслу на следующие части:

1. Код операции,

2. Поле для одного и более операндов, которые могут участвовать или нет в этой команде.

Система команд PIC16F84 включает в себя байт-ориентированные команды, бит-ориентированные, операции с константами и команды передачи управления. В таблицах 1.3, 1.4 и 1.5 представлены команды микроконтроллера PIC16F84.

Для байт-ориентированных команд "f" обозначает собой регистр, с которым производится действие; "d" - бит определяет, куда положить результат. Если

"d" = 0, то результат будет помещен в W регистр, при "d" = 1 результат будет помещен в "f", упомянутом в команде, в отличии от бит-ориентированных команд, в которых "b" обозначает номер бита, участвующего в команде, а "f" - это регистр , в котором этот бит расположен.

Для команд передачи управления и опреаций с константами, "k" обозначает восьми или одинадцатибитную константу.

Все команды выполняются в течение одного командного цикла. В двух случаях исполнение команды занимает два командных цикла:

1. Проверка условия и переход,

2. Изменение программного счетчика как результат выполнения команды.

Один командный цикл состоит из четырех периодов генератора. Таким о разом, для генератора с частотой 4 МГц время исполнения командного цикла будет 1 мкс.

Таблица 1.3 — Бит ориентированные команды

Мнемокод	Название команды
BCF f,b	Сброс бита в регистре f
BSF f,b	Установка бита в регистре f
BTFSC f,b	Пропустить команду, если бит = 0
BTFSSf,b	Пропустить команду, если бит = 1

Таблица 1.4 — Байт ориентированные команды

Мнемокод	Название команды
ADDWF f,d	Сложение W с f
ANDWF f,d	Логическое И W и f
CLRF f	Сброс регистра f
CLRW	Сброс регистра W
COMF f,d	Инверсия регистра f
DECF f,d	Декремент регистра f
DECFSZ f,d	Декремент f, пропустить команду, если 0
INCF f,d	Инкремент регистра f
INCFSZ f,d	Инкремент f, пропустить команду, если 0
IORWF f,d	Логическое ИЛИ W и f
MOVF f,d	Пересылка регистра f
MOVWF f	Пересылка W в f
NOP	Холостая команда
RLF f,d	Сдвиг f влево через перенос
RRF f,d	Сдвиг f вправо через перенос
SUBWF f,d	Вычитание W из f
SWAPF f,d	Обмен местами тетрад в f
XORWF f,d	Исключающее ИЛИ W и f
ADDLW k	Сложение константы с W
ANDLW k	Логическое И константы и W
IORLW k	Логическое ИЛИ константы и W
SUBLW k	Вычитание W из константы
MOVLW k	Пересылка константы в W
XORLW k	Исключающее ИЛИ константы и W
OPTION	Загрузка W в OPTION регистр
TRIS f	Загрузка TRIS регистра

Таблица 1.5 — Команды переходов

Мнемокод	Название команды
CALLk	Вызов подпрограммы
CLRWDT	Сброс Watchdog таймера
GOTOk	Переход по адресу
RETLWk	Возврат из подпрограммы с загрузкой константы в W
RETFIE	Возврат из прерывания
RETURN	Возврат из подпрограммы
SLEEP	Переход в режим SLEEP

1.4.2 Программа PIC-контроллерного устройства измерения временных велечин сигналов

Начальная инициализация

START

clrfport а ; Обнулить порт А.