Дипломная работа: Разработка солнечных часов

Следующие команды помещают сервопривод в зеркальное положение, чтобы лазер двигался по часовой стрелке:

OCR1B = servo_min+servo_max-servo_pos; // по часовой стрелке

// OCR1B = servo_pos; // против часовой стрелки («закомментарено»).

Листинг программы приведен в Приложении А.

Готовый hex-файл для загрузки в микрокон