Дипломная работа: Скрепер
Рис. 3.2. Схема сил, діючих на трактор
3.1.1. Розглянемо рівновагу агрегату трактор-скрепер і напишемо рівняння сум проекцій сил, діючих на нього на осі х і у (рис.3.1.):
Де 
- відповідно горизонтальна вертикальна утворюючи опору копанню;
, - реакції на передній, задній міст трактора, міст скрепера.
З другого управління маємо:
Підставляємо останній вираз в перший з урахуванням того, що
Звідки маємо:
3.1.2. Расчисляєм агрегат на скрепер і трактор разом їх зв'язку за допомогою тяги ССУ
(Рис. 3.2. і рис . 3.3.) і роздивимось рівновагу скрепера. У місці з’єднання на скрепер з боку трактора діють сили, 
напрям по тязі. Невідомими є реакції 
і реакції на міст скрепера .
Проте для цілей наших розрахунків доцільно спочатку визначати на 
і
, а проекції сум цим сил на осі х і у. Тому невідомі реакції 
і замінюємо з еквівалентними силами 
і
, прикладеними в крапці Ріттера L.
Складаємо рівняння сум моментів сил, діючих на скрепер, щодо крапки L. (Рис. 3.3):
Де у=188 мм – відстань від крапки L до опорної поверхні трактора;
h=440 мм – відстань від крапки L до осі задніх коліс трактора, зміряне по горизонталі. 
= 3028 мм; 
= 3244 мм; 
=5184 мм – розміри, вказані на Рис. 3.3. З півученого рівняння визначаємо:
На Рис. 3.1. і Рис. 3.3. показані позитивні напрями
, вона вважається позитивною, якщо направлена вгору.
3.1.3. Визначаємо становлячі реакції і
,
Діючі із сторони трактори на скрепер.
Складова рівняння сум проекцій сил, діючих на скрепер щодо осей х і у
Звідки
