Доклад: Динамика частиц
Эта теорема утверждает, что кинетическая энергия механической системы может быть представлена в виде суммы двух слагаемых: кинетической энергии поступательного движения и кинетической энергии движения частиц относительно ее центра масс, т.е.
(*)
Для доказательства этого утверждения воспользуемся известным соотношением (классическая теорема сложения скоростей):
Подставим это соотношение в формулу, определяющую кинетическую энергию системы:
Учитывая, что в СО «Центр масс» суммарный импульс (последнее слагаемое в предыдущей формуле) равен нулю, тотчас же получаем искомое выражение (*).
С помощью теоремы Кёнига полную механическую энергию системы материальных точек можно записать так:
где - внутренняя энергия системы.