Доклад: Експертні системи

Розробники стверджують, що це металеве істота з досить великими очима здатне миттєво реагувати на рухи господаря, сприймати словесні команди, і виконувати різну домашню роботу - прибирати зі столу посуд, складати речі в шафу. Деякі стверджують, що такий помічник, іменований Domo, дуже схожий на знаменитого робота Johnny-Five, можна сказати зірку одного з блокбастерів минулих років. Завдяки великим очам робот навчився виявляти зміни і реагувати на рухи людини, розрізняти обличчя. Ученим довелося неабияк потрудитися, щоб навчити Domo миттєво сприймати й обробляти непередбачені і абсолютно різні емоції людей. Робот навіть трохи схожий на дитину, коли для початку лівою рукою оцінює відстань до перешкоди або предмета, а вже потім, правою рукою бере його.Проект був частково профінансований такими впливовими організаціями, як NASA і Toyota. Більше того, зараз спостерігається зростаюча тенденція зацікавленості забезпечених пенсіонерів Кореї і Японії саме в роботизованих помічників, яким, напевно, вже можна довіряти.

Робот санітар. Професор Університету Токіо Ясуо Кунйоші (Yasuo Kuniyoshi) і його команда досить довго працювали над створенням 155-см робота, вага якого становить 70 кг. Спеціальне програмне забезпечення дозволяють роботові дуже точно координувати свої рухи, а більше 1800 тактильних сенсорів забезпечують повний контроль над важкими предметами та вантажами. За словами Ясуо, весь секрет полягає в симбіозі використання сенсорів і невеликих двигунів. Саме це надає роботу практично людську силу. Більше того, застосування в домашніх умовах роботів з потужними моторами небезпечно. Невелика сукупна потужність кожного з шарнірів, що діють під час виконання операцій, дозволяє успішно оперувати з серйозними навантаженнями. Потрібно сказати, що для транспортування вантажів різної маси та розміру робот використав всілякі підходи. Наприклад, щоб підняти 30-кг пакет, робот однією рукою підсунув його до краю столу і вже потім іншою рукою цей вантаж підхопив. У випадку з «пацієнтом», роботу довелося просунути руки під ляльку, що забезпечило нормальні умови для хватки і транспортування.

К-во Просмотров: 177
Бесплатно скачать Доклад: Експертні системи