Доклад: Инженерно геодезическая практика
,
где 
- поправка в измеренные углы.
Поправки округляют до 30|| , причем сумма округленных поправок должна давать угловую невязку с обратным знаком.
Затем вычисляют исправленные углы:
Сумма исправленных углов должна быть равна теоретической сумме: в замкнутом полигоне с внутренними углами:
,
В замкнутом полигоне с внешними углами:
,
В разомкнутом полигоне:
.
4. Дирекционные углы сторон хода вычисляют по формуле:
- для левых горизонтальных углов,
- для правых горизонтальных углов,
где 
, 
-дирекционные углы последующей и предыдущей сторон хода. Если 
получается больше 3600 , то из значения вычитают 3600 .
Вычисляют значение румбов согласно схеме, приведенной на следующем рисунке.
Значение румбов записывают над значениями дирекционных углов.
5. Вычисляют горизонтальные проложения: 
,
где d - горизонтальное проложение (округляют до 0,01 м),
l – измеренная длина,
- вертикальный угол.
6. Вычисляют приращения координат:
, 
, или 
,
где при вычислении через румбы значения 
и 
определяют по шестизначным таблицам тригонометрических функций, а знаки 
и 
- по схеме. Полученные 
и 
округляют до 0,01 м.
7. Вычисляют линейные невязки:
, 
- для замкнутого хода,
, 
- для разомкнутого хода.