Контрольная работа: Автоматическое управление системами автомобиля

Lx:=laplace(X,t,p); (Lx =X (p ), X =X (t )).

Найти изображение выходного сигнала Y (p ) => X (p )*W (p ).

Перейти от изображения по Лапласу выходного сигнала Y (p ) к оригиналу Y (t ) в соответствии с определением

Y (t ) => L^-1 {Y (p ) },

что в терминах математического пакета MAPLEwith( inttrans ) имеет вид

Px:=invlaplace(Lx*W,p,t); (Px =X (t ), W =W (p )).

Таблица – Переходные характеристики

Аналитическое решение
Тип звена	Передаточная функция	Переходная характеристика [1, с.92 ] , [ 2, c . 296]
Коебательное ξ < 1		.
Апериодическое , ξ ≥ 1		; ; ; ; ; .

РЕШЕНИЕ

1. Исследование во временной области

> # Блок 1

restart;

with(stats):

with(inttrans):

№:=051355; # НОМЕР ЗАЧЕТНОЙ КНИЖКИ

randomize(№); # ВАРИАНТ ЗАДАНИЯ

N:=10:

t1:=time():

№=051355

051355

> # Блок 2

# Передаточная функция

W:= b0/(a0+a1*p+a2*p^2);

a0:= c:a1:=L:a2:=m:b0:=c:

Yu:=x*limit(W,p=0);

> # Блок 3

# ПАРАМЕТРЫ ПОДВЕСКИ

Ma:=6135: # Масса автомобиля

Mg:=5000: # Грузоподъемность