Контрольная работа: Частотные характеристики дискретных систем управления

В соответствии с таблицей 1 строим график АФХ (рис.3а).

Выражение для амплитудно-частотной характеристики имеет вид

.

График амплитудно-частотной характеристики приведен на рис. 3б.

а) б)

Рис. 3

Пример 2. Построить частотную характеристику системы, схема ко-торой приведена на рис. 4, если T = 1 с, k_v = 1 c^-1 .

y

x

1-e-pT p

k v p

T

-

Рис. 4

Решение: Передаточная функция разомкнутой дискретной системы в форме z – преобразования

При этом выражение для частотной характеристики имеет вид

Рис. 5

Строим характеристику на интервале частот 0 £ w £ p/T в дальнейшем характеристики повторяются т. к. они носят периодический характер (рис 5).

Литература

1. Автоматизированное проектирование систем автоматического управления./Под ред. В.В. Солодовникова. – М.: Машиностроение, 1990. -332с.

2. Гринченко А.Г. Теория автоматического управления: Учебн. пособие. - Харьков: ХГПУ, 2000. –272с.

3. Егоров К.В. Основы теории автоматического регулирования, учебное пособие для вузов, изд. 2-е, перераб. и доп., - М.: "Энергия", 1967. - 648с., ил.

4. Куропаткин П.В. Теория автоматического управления. Учеб. пособие для электротехн. спец. вузов. - М.: "Высшая школа", 1973. - 528с., ил.

5. Основы линейной теории автоматического управления в задачах электроэнергетики: Учебное пособие к компьютерным лабораторным практикумом АОС-ТАУ/ В.Ф. Коротков; Иван. гос. энерг. ун-т. - Иваново, 1994. - 392с.

6. Справочник по теории автоматического управления. /Под ред. А.А. Красовского- М.: Наука, 1987. - 712с.