Для определения ограничения выходного напряжения усилителя требуется найти максимальное значение ЭДС УП:

Тогда U_нас = Е_мах / К_н = 328,4 / 3,24 ≈ 100 В.

Уравнение внешней характеристики:

Задача 2

Определить, как изменится статизм внешней характеристики УП с данным задачи 1, если ввести дополнительно с помощью положительной обратной связи по напряжению на уровне .

Решение.

Таким образом, управляемый преобразователь по условию задачи должен иметь две образные связи по напряжению: отрицательную, действующую через входной усилитель с ограничением, как это показано на рис.1, и положительную, которая вводится непосредственно на вход УП. Тогда при критической настройке обратной связи согласно К_о.н.к. = 1/ К_у К_п будет К_о.н.2 = 1/ К_п = 1/5 = 0,2.

Преобразователь, окруженный такой связью, приобретает свойства источника тока с характеристикой

I_н = U_вх / (К_о.н.2 R_П ).

Для заданного токоограничения входное напряжение УП, т.е. выходное напряжение усилителя, приобретает значение

Определим внешнюю характеристику УП с учетом одновременного действия отрицательной и положительной связей:

, т.е.

;

.

Сравнивая рабочие участки внешних характеристик в задачах 1 и 2 замечаем, что введение дополнительной положительной связи с критической настройкой повышает статизм в 6,6/4,24 = 1,56 раза при снижении задающего напряжения в 100/33,4 = 3 раза. Однако одновременно обеспечивается надежное ограничение тока на уровне при условии уменьшения ограничения напряжения усилителя до

Задача 3

Рассчитать коэффициент усиления и минимальное сопротивление в зоне прерывистых токов ТП, имеющего следующие данные: индуктивность нагрузки =0; максимальное значение линейно изменяющегося опорного напряжения = 10В; угловой интервал рабочего участка опорного напряжения =300⁰ ; нормальное вторичное напряжение трансформатора =208В; напряжение короткого замыкания трансформатора = 4,75%; относительные потери мощности короткого замыкания трансформатора = 3,75%; напряжение сети =380В; мощность трансформатора = 7,7 кВА. Схема ТП – трехфазная.

Рис.1. Трехфазная схема ТП

Самая простая схема, но самый большой уровень пульсаций, частота Гц. Ток I_d дополнительно подмагничивает трансформатор, что требует увеличение габаритов трансформатора. Для двигателей до 1-10 кВт.

Тогда

и для малых значений U_y , когда

.

коэффициент усиления ТП

k_п =