Контрольная работа: Механізми

testpf (m,Ysbd,Ysbd_1,Ysbd_2,'Ysbd');

Grafik(m+1,Fioag,Ysfd,Ysfd_1,Ysfd_2,'Ysfd','Ysfd_1','Ysfd_2');

testpf (m,Xc,Xc_1,Xc_2,'Xc');

Grafik(m+1,Fioag,Xc,Xc_1,Xc_2,'Xc','Xc_1','Xc_2');

testpf (m,Yc,Yc_1,Yc_2,'Yc');

Grafik(m+1,Fioag,Yc,Yc_1,Yc_2,'Yc','Yc_1','Yc_2');

end .

3. Контроль передатних функцій механізму

ДаніPascal	ДаніAutoCad
AX	19.732	19.732
AY	56.6626	56.6626
BX	-98.8089	-98.8099
BY	38.0063	38.0063
CX	-246.985	-246.9851
CY	14.6860	14.685
DX	-192.806	-192.8065
DY	-78.8889	-78.8895

Координати точок та кути ланок, отримані графічно, порівнювали з розрахованими за допомогою розробленої програми. Контроль передатніх функцій 1-го та 2-го порядку (ПФ1 та ПФ2) виконали за допомогою процедури Testpf.pas, яка базується на порівнянні результатів, отриманих аналітичним та чисельним методами.

4. Параметри динамічної моделі механізму

Рисунок 4 – Зовнішні сили, діючи на механізм

Відмітимо центри мас ланок механізму і усі зовнішні сили, що діють на нього

Визначимо М_ПС , І_П ^' , І_П ^" :

М_ПС = G _{2 y} ∙ y_{S 2} ^' + G _{3 y} ∙ y_C ^' + G _{4 y} ∙ y_C ^' + G _{5 y} ∙ y_{S 5} ^' + M_C ∙∙φ;