Контрольная работа: Параметры и силы, влияющие на вагон при движении

(5)

где l₁ +l₂ = L – база вагона;

h – высота центра тяжести вагона с грузом над уровнем рессорного подвешивания

I_y – момент инерции вагона с грузом относительно оси, проходящей в плоскости верха рессор и направленной перпендикулярно оси пути.

Тогда

(6)

Из формулы 7 следует, что чем меньше жесткость рессорного подвешивания с₁ , чем больше момент инерции кузова I_y и выше центр тяжести h, тем меньше частота собственных колебаний галопирования n_гал и тем больше период галопирования T_гал .

Колебания боковой качки могут быть рассмотрены с помощью той же схемы, приняв в ней вместо l₁ и l₂ величины b₁ и b₂ и вместо момента инерции кузова вагона I_y (относительно оси y) – момент инерции кузова вагона относительно оси x – I_x

Тогда период колебаний будет равен

Линейные частоты колебаний кузова определяются по формуле:

Тогда

Следовательно, чем больше величина частоты, тем больше плавность хода вагона.

2. Расчет параметров гасителей колебаний

Задан гаситель с постоянной силой трения

где N_тр – нормальная сила (нажатие) в трущейся паре гасителя;

j - коэффициент трения частей пары.

3. Проверка рессорного подвешивания на отсутствие «валкости»

Для определения высоты метоцентра рассмотрим вагон, вес кузова которого G и жесткость рессоры с. Тогда, реакции рессорных комплектов при наклоне кузова на угол q составят:

Момент реакции рессор относительно точки О₁

Заменим действие силы R₁ и R₂ их равнодействующей R, а точку пересечения равнодействующей в наклонной осью вагона назовем метацентром вагона. Момент равнодействующей R относительно точки O₁