Контрольная работа: Проектирование линейных стационарных САУ с микропроцессорными регуляторами

Функциональная схема МП САУ

Структурная схема линейной САУ

Структурная схема МП САУ

В рассматриваемой системе регулирования температуры технологического процесса учтем исходные данные, характеризующие неизменяемую часть системы.

Кроме этого к системе предъявляются следующие требования:

· максимальное перерегулирование σ = 30 %;

· максимальное время регулирования: t = 55 сек;

· запас устойчивости по фазе Δφ (Град) должен лежать в пределах 35° - 65° в соответствии с диапазоном изменения σ % от 40% до 20% в исходных данных

· Коэффициенты ошибок Do= 0 D = 0,058

В нашем случае передаточная функция неизменной части системы имеет вид:

Для построения ЛЧХ на оси частот выбираем точку 1/с и проводим асимптоту с наклоном -20 дБ/дек

Построение необходимо проводить в соответствии с выражением ЛЧХ

Фазочастотную характеристику строим по формуле:

	0.1	0.2	0.5	0.8	1
	-135,57	-154,3	171,56	176,5	180

В рассматриваемой РГР σ = 30 % и t = 55 сек.

Из таблицы находим B = 11,3; Wср=0,2 1/с

Найдем

0.2

L1=15 дБ

Синтез линейной САУ

Определим передаточную функцию желаемого регулятора