Контрольная работа: Проектирование линейных стационарных САУ с микропроцессорными регуляторами

Определим передаточную функцию корректирующего устройства

Передаточная функция замкнутой системы имеет вид:

Получим переходный процесс в системе моделированием её на ЭВМ.

Переходный процесс в линейной САУ

Определение дискретной передаточной функции корректирующего звена.

При T0 = 0.35

При T0 = 0.25

При T0 = 0.1

Для моделирования САУ в пакете "ДИСПАС" соответствующее уравнение имеет вид:

Переходный процесс в дискретной САУ при шаге квантования

Т=0.35

Схема моделирования при Т0=0.35

Переходный процесс в дискретной САУ при шаге квантования

Т=0.25

Схема моделирования при Т0=0.25