Программный механизм относится к системам автоматического управления. В основе систем лежит использование механизмов, осуществляющих замыкание и размыкание контактов с разными уже заданными выдержками времени и в заданной последовательности, которая заранее устанавливается программой. В данных механизмах применяется электромеханический способ осуществления требуемой выдержки времени срабатывания контактов.

В соответствии с заданием программный механизм представляет собой четырёхступенчатый редуктор. Привод механизма осуществляется электродвигателем серии ДПМ-20 переменного тока, широко применяющегося в системах автоматики.

В данном курсовом проекте программный механизм приводится в действие от электродвигателя постоянного тока серии ДПМ (тип двигателя из условия ДПМ-20).

Распределение передаточных отношений производится с учетом получения минимальных погрешностей. По использованной литературе можно отметить, что погрешность передачи будет тем меньше, чем меньше число ступеней в передаче.

Механизм собран в сборочном корпусе. В механизме установлены подшипники.

В механизме применена, ввиду средних скоростей вращения, смазка трущихся частей жидким индустриальным маслом с периодичностью замены 2 раза в год.

2. Кинематический расчет редуктора

Расчёт редуктора по условию минимизации погрешностей.

Общее передаточное число I_p зубчатого механизма определяется по формуле:

где V_дв , V_вых – скорость вращения вала двигателя и выходного вала соответственно, об/мин,

Число ступеней n рассчитывается по формуле:

Если принять за число ступеней ближайшее число 3, то получим значения передаточных отношений ступеней больше рекомендуемого значения, т.е. i=8. Поэтому примем n=4

Для уменьшения погрешности редуктора можно принять передаточное отношение первых n-1 (трёх) ступеней одинаковым и равным 5 (пяти) по величине. Тогда передаточное отношение последней ступени будет равно:

Таким образом, для рассматриваемого случая проектирования редуктора имеем: i₁ =i₂ =i₃ =5; i₄ =6

3. Расчет геометрических размеров

Выбираем модуль m=0,5 мм.

Обычно в малогабаритных и малонагруженных зубчатых передачах задаются числом зубьев шестерён Z=17–28, с учетом минимальных габаритов и массы выбираем число зубьев шестерни удобное для расчётов и равное Z₁ =20.

Число зубьев ведомого колеса определяется по формуле

принимаем

Делительный диаметр шестерни

мм

Делительный диаметр колеса

мм

Диаметр выступов

мм

мм

--> ЧИТАТЬ ПОЛНОСТЬЮ <--