Контрольная работа: Работа деталей трактора

, (кН)

где к - удельное сопротивление почвы, кН/м ; а - глубина обработки, м; b - ширина захвата рабочего органа, м; n - число рабочих органов.

(кН)

R_z - вертикальная составляющая

R_z = ± δ ∙R_Х (кН).(2)

где δ - коэффициент пропорциональности. Для рабочих органов составляет- 0,2.

R_z =0,2 ∙ 15,12= 3,024 (кН).

-составляющая, действующая в плоскости, перпендикулярной движению агрегата Я_у

(кН) (3)

Складывание векторов сил R_X и R_Z даст силу R_{Х Z} :

(кН)(4)

Так же на плуг действуют:

-сила тяжести, приложенная к центру тяжести орудия:

G =5,8 кН; - сила трения полевых досок о стенку борозды:

F=f∙R_x , кН

где f- коэффициент трения почвы о сталь, f = 0,5.

F = 0,5 ∙ 15,12 =7,56 (кН)

-усилие на ободе опорного колеса Q;

-усилие в верхней тяге механизма навески S.

Для дальнейших расчетов нам необходимы силы R₁ и R₂ . Для этого построим план сил (смотри рисунок 1.1). В масштабе (1 мм = 100 Н) отложим (начиная от полюса Р) всем известные силы: G, R_z , R_х , F. Проведем вектор R₁ соединив конец вектора Rх и полюс. Проведем вектор R₂ , соединив конец вектора F и полюс. Далее из полученных размеров возможно определить R₁ = 17,5 кН и R₂ = 24,3 кН.

Рисунок 1.1- План сил

Чтобы определить усилие Q нам поможет метод Жуковского. План скоростей, повернуты на 90°, совместим с механизмом навески. За полюс плана скоростей примем точку 1 крепления нижних тяг на тракторе. Масштаб зададим таким образом, чтобы длина вектора скорости точки 5 равнялась длине звена 1-5.

Чтобы определить скорость точки 9, на плане скоростей необходимо провести линию 1-9', параллельную звену 2-9, так как вектор скорости, точки 9, повернутый на 90 , будет располагаться именно по направлению звена 2-9.

Далее необходимо построить векторы точек приложения сил Q и R₂ . Для этого на плане скоростей провести линию 5-В и линию 9'-В', параллельно 9-В. Точка пересечения этих линий позволит определить, конец вектора скорости точки В. Аналогично находим и вектор скорости точки Е.

Так как активные силы приложены к одному звену, то получим

кН.(6)