Контрольная работа: Работа деталей трактора
h’ - плечо силы Q относительно полюса π, м.
Q= 4.139 (кН)
Получив числовое значение силы откладываем вектор. Значение угла μ =9°...12°, принимаем μ = 12°. Достроив план сил получим числовые значения силы Р=27,89 кН.
3. АНАЛИЗ ПРОЦЕССА ПЕРЕВОДА ПЛУГА ИЗ РАБОЧЕГО В
ТРАНСПОРТНОЕ ПОЛОЖЕНИЕ
Процесс перевода плуга из рабочего в транспортное положение, осуществляется гидросистемой трактора. Если считать, что объёмный коэффициент полезного действия насоса в процессе подъёма - величина неизменная, то продолжительность подъёма в секундах можно рассчитать следующим образом:
Q= 10∙10-4 - производительность насоса, м3/с
Определим действительную производительность:
, м3 /c
Зная действительную производительность можно определить скорость выдвижения штока гидроцилиндра:
м /с I
Зная скорость и длину штока гидроцилиндра можно определить время подъема навесного орудия:
c.
Усилие S, возникающее на штоке гидроцилиндра при подъёме машины, вычисляют по выражению:
где Мс - момент сопротивления от сил, действующих на плуг при подъёме (относительно мгновенного центра вращения плуга); L - плечо силы относительно оси вращения звена 4- 3, к которому приложена сила; η- КПД механизма (в приближённых вычисленьях η = 1); u - передаточное отношение механизма
u = u1∙u2;
u1 = а' / b' - передаточное отношение четырёхзвенника 1- 6 - 7- 2;
u2 = λ' /l' - передаточное отношение четырёхзвенника 1-5 -9-2.
Если же мгновенный центр вращения машины на чертеже не располагается, то значение S удобнее определить, пользуясь методом Жуковского.
Чтобы разгрузить чертёж, план скоростей построен вновь вне механзма навески.
Скорость точки 5 в произвольном масштабе изображена отрезком V - 5' (вектор скорости проведён из полюса V параллельно звену 1- 5). Затем из полюса плана проведена линия v- 9', параллельная звену 2- 9, а из точки 5' линия 5' - 9', параллельная звену 5-9. Точка 9' пересечения этих линий определяет конец вектора скорости точки 9 механизма навески. На отрезке 5' - 9' построен треугольник, подобный треугольнику 5 - 9 - М. Вектор УМ1 представляет собой скорость центра тяжести плуга.
Вектор скорости точки 6 будет меньше вектора скорости точки 5 настолько, насколько звено 1-6 меньше звена 1 -5.
Скорость точки 7 можно рассматривать как составляющую:
V7 = V6 + V7- 6
потому из полюса плана скоростей проведена линия V-7', параллельная звену 3- 7, до пересечения с линией 6' - 7', проведённой из точки 6 параллельно звену 6- 7. На отрезке V- Т построен треугольник, подобный треугольнику 3-7-8. так определён вектор скорости точки 8, к которой приложена сила 8.
Без учёта сопротивления пластов
SМу = SL'- GН' = О