Контрольная работа: Расчет и построение механической характеристики электродвигателя
где –передаточное число передачи от электродвигателя к рабочей машине.
=216,67 Н•м,
ω, рад/с | 0 | 21 | 63 | 73,5 | ωк=92,1 | 94,5 | ωн=101,325 | ω0=105 |
Мс, Н•м | 216,67 | 216,67 | 216,67 | 216,67 | 216,67 | 216,67 | 216,67 | 216,67 |
Определить продолжительность пуска электродвигателя с нагрузкой:
а) при номинальном режиме питания; б) при снижении питающего напряжения на ΔU% от его номинального значения.
–момент инерции массы, кг∙м2
Приведённый момент инерции системы “электродвигатель –рабочая машина” относительно вала электродвигателя:
Где k=1,2 –коэффициент, учитывающий момент инерции механической передачи от электродвигателя к рабочей машине; JДВ –момент инерции электродвигателя; Jм –момент инерции рабочей машины.
Используя построенные механические характеристики электродвигателя Мдв =f1 (ω) и рабочей машины Мс =f2 (ω), находим их разность –кривая избыточного (динамического) момента: Мизб = Мдв – Мс = f3 (ω). Эту кривую заменяют ступенчатой линией с участками, на которых избыточный момент постоянен и равен его средней величине Мизб i .
Продолжительность разгона электропривода на каждом участке скорости рассчитывают по выражению:
,
где Δωi –интервал скорости на i-м участке, 1/с; Mизб. i –средний избыточный момент i-м участке, принимаемый постоянным, Н•м.
Полная продолжительность пуска равна сумме частичных продолжительностей:
Вычисляем:
=0,4 кг∙м2
=4 кг∙м2
=0,9244 кг∙м2
1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | |
ωнач, рад/с | 0 | 21 | 63 | 73,5 | ωк=92,1 | 94,5 | ωн=101,325 | ω0=105 |
ωкон, рад/с | 21 | 63 | 73,5 | ωк=92,1 | 94,5 | ωн=101,325 | ω0=105 | – |
Δω= ωкон – ωнач, рад/с | 21 | 42 | 10,5 | 18,6 | 2,4 | 6,825 | 3,675 | – |
Мизб (Uн), Н•м | 22,16 | 7,22 | 40,46 | 120,54 | 170,49 | 83,64 | 0,45 | – |
Мизб (U), Н•м | –82,3 | –90,8 | –72,07 | –27 | 1,15 | –47,7 | –92,5 | – |
Δt (Uн), c | 0,876 | 5,3774 | 0,24 | 0,1426 | 0,013 | 0,0754 | 7,55 | – |
Δt (U), c | – |
Для 1 участка:
Мизб =260,54 – 216,67= 43,87Н•м
Мизб =217,12 – 216,67= 0,45 Н•м
Среднее значение Мизб.1 =(43,87+0,45) : 2=22,16 Н•м
=0,876 с
Для 2 участка:
Мизб =217,12 – 216,67= 0,45 Н•м
Мизб =230,66 – 216,67= 13,99 Н•м
Среднее значение Мизб.1 =(0,45+13,99) : 2=7,22 Н•м
=5,3774 с