Контрольная работа: Разработка цифрового блока управления
Следовательно, условия выполняются:
Рисунок 4 Схема формирователя импульсов.
5. Счетчик импульсов
Для построения счетчика импульсов используем режим обратного счета с предварительной записью. Используем 4-х разрядный реверсивный двоичный счетчик с асинхронной предустановкой, с асинхронным сбросом и разделенными тактовыми входами - К1554ИЕ7. Используем 2-а таких счетчика(т.е. один для прямого, другой для обратного счета хода метчика).
Диапазон начальных значений Кп и Ко отображен в следующей таблице:
|
Номер счётчика | КД (10) | КД (2) (записываемое в счетчик число) | |||
| D0 | D1 | D2 | D3 | ||
| DD1 | 8 | 1 | 0 | 0 | 0 |
| DD2 | 6 | 0 | 1 | 1 | 0 |
Подавая импульс кнопкой SB1, записываем число 8 в счетчик DD1 и начинаем обратный счет. При счете ≤0 импульс, сигналом с выхода займа, обнуляем командный триггер ТПХ, устанавливаем логическую единицу на триггере ТОХ, а так же подаем разрешающий сигнал на запись 8 во второй счетчик DD2. Второй счетчик работает в режиме прямого счета. При счете ≥15 импульса сигнал с выхода переноса счетчика обнуляет ТОХ и счетчик DD2
6. Командные триггеры
В начальный момент времени для стабильной работы ЦБУ необходимо обнулить командные триггеры:
Рисунок 5 – Схема формирования сигнала сброса.
Для ЛЭ серий К1554 и К1561
Время задержки приблизительно равно Τ=3,5 нс на вентиль, таким образом для гарантированного сброса все микросхем T= 20 мс.
Выберем R4 из стандартного ряда Е24:
R4 = 10 КОм ±5% тип МЛТ 0.25
T=R4 ∙C1 ; => C1 =T/R4 =(20∙10-3 )/(10∙103 )=2 мкФ
Выберем С1 из стандартного ряда Е24:
С1= 2 мкФ ±5%
Командный триггер строим на основе логического элемента К1554ЛА4 (используем для однородности схемы). Эта интегральная схема содержит три элемента «3И-НЕ», осуществляющих операцию логического умножения с инверсией. RS – триггер, построенный на основе этих элементов, управляется нулем. ТПХ состоит из двух ЛЭ «3И-НЕ» на базе К1554ЛА4 а ТОХ из одного ЛЭ «3И-НЕ» на базе К1554ЛА4 и одного «2И-НЕ» на базе К1561ТЛ1. Сигналы на командный триггер поступают с кнопок «ПУСК», также с внешних устройств (ВУ) и со счетчика импульсов (СИ ≤0). При нажатии кнопки «ПУСК», сигнал низкого уровня будет подаваться на вход разрешения записи в счетчик импульсов, производя запись кода для начала отсчета количества импульсов. С ТПХ подается сигнал на импульсный усилитель мощности (ИУМ1).
При достижении заданного кода на СИ на ТПХ подается сигнал логического нуля, который сбрасывает его в ноль, при этом ТОХ переключается в единицу, так же происходит подключение счетчика обратного хода. Когда количество импульсов станет равным коду, выставленному на втором счетчике, счетчик выдаст сигнал логического ноля, произойдет переключение ТОХ в ноль и остановка двигателя.
С кнопки «ПУСК» и с внешнего устройства ВУ подается импульс для записи количества импульсов в счетчик импульса. Запись в счетчик будет закончена намного раньше того как придет первый счетный импульс, так как в цепи запуска электродвигателя есть элементы создающие задержку сигнала (логический элемент, ФИД, ФИ), а также сам двигатель обладает инерционными свойствами, поэтому ошибок в системе, связанных с записью кода быть не должно.
7. Импульсные усилители мощности
Оба усилителя мощности абсолютно одинаковы поэтому рассчитываем только один из них.
Определение VT1
Выберем транзистор VT1 из следующих условий
Выходной транзистор, согласующий ЛЭ с нагрузкой, выбирается по току коллектора