Контрольная работа: Самохідні скрепери

Гідророзподілювач А керує гідроциліндром ( поз. 2) задньої стінки; гідророзподілювач Б управляє гідроциліндром підйому і опускання передньої заслінки (поз. 3); гідророзподілювач В управляє гідроциліндрами приводу підйому і опускання ковша (поз. 4 (1), поз. 4 (2)).

У гідролінії гідроциліндрів 4 (1), 4 (2) для надійної фіксації ковша в піднятому положенні і захисту рукавів високих швидкостях руху між поршневою і штоковою порожнинами встановлюється гідравлічний замок (поз. 6).

Запобігти поломці механізмів важелів і перевантаження гідросистеми і гідромотора в системі передбачені гідроклапани в системі передньої заслінки (поз. 8). А також встановлюються досселя (поз. 5(1) і поз. (5.2)) із зворотними клапанами для гідроциліндрів ковша, які дають можливість перепуску або збору рідини на злив.

Для контролю тиску робочої рідини в напірній магістралі передбачене місце для установки манометра.

Перевірочний розрахунок параметрів гідроциліндрів приводу робочого обладнання скрепера.

У зв'язку із зміною навантажень, діючих на штоки гідроциліндрів приводу ковша, передньої заслінки і задньої стінки необхідно визначити їх працездатність, виробивши розрахунок необхідних діаметрів поршнів.

Розрахунок діаметру гідроциліндра заслінки

Початкові дані:

- вага передньої заслінки, G₃ =3,89 кН;

-вага грунту, що знаходиться усередині заслінки, G₂ =34,97 кН;

- тиск в гідросистемі Р=10 Мпа;

-сила тертя грунту, що знаходиться в заслінці об сталь, F_ТР =34,97 кН;

Зусилля в гідроциліндрі визначаємо F гц з рівняння рівноваги моментів сил щодо осі О.

F_гц >∑М₀ .

∑М₀ .=S_п •1_sn •con16°- F_гц •1_sn =0.

Невідоме зусилля в тязі заслінки Sп визначаємо з рівняння моментів всіх сил щодо осі О1 (точки кріплення передньої заслінки до ковша).

S_п > ∑М₀ .= 0;

∑М₀ .=G₃ 1₃ +G_гр3 •1₂ +F_гц R-S_п •con16°•750- S_п con16°•840=0;

По даному зусиллю на штоку визначаємо необхідний діаметр поршня гідроциліндра по формулі:

Розрахунок діаметру гідроциліндра механізму підняття і пускання ковша.

Як вихідні дані для розрахунку беремо транспортне положення скрепера з груженим ковшем з «шапки» оскільки в даному випадку в гідроциліндрах діє максимальне утримуючі зусилля – S = 141,2 кН (см. п. 3.4.4). Воно безпосередньо пов'язане з штоком гідроциліндрів, тому його розподіляємо між двома гідроциліндрами приводу ковша:

Розрахунок зусилля гідроциліндра приводу задньої стінки.

Відповідно розрахунку приймаємо Д=100 мм, і тому значенню виконуємо подальші розрахунки гідроциліндра:

D=К•Д,

Де К=d/Д – приймаємо по таблиці 2 (методичні вказівки); К=0,5.

d =0,5•100=50 мм.