Контрольная работа: Самоходный горно-шахтный транспорт на пневмоколесном ходу
Погрузочно–доставочные машины фирмы TORO.
| Модель | 400 D | 400 E | 501 D | 501 DL | 501 E |
| Тип двигателя (диз./электрич.) | диз. | Электр | диз. | диз. | электр |
| Минимальная емкость ковша,.м3 | 3,8 | 3,8 | 4,3 | 4,3 | 4,3 |
| Максимальная емкость ковша,.м3 | 4,6 | 4,6 | 7,5 | 7,5 | 7,5 |
| Грузоподъемность при откатке, кг | 9600 | 9600 | 14000 | 14000 | 14000 |
| Масса без груза, кг | 22800 | 24500 | 34000 | 36700 | 36500 |
| Мощность двигателя, кВт | 158 | 110 | 204 | 242 | 160 |
| Длина, мм | 9363 | 9633 | 10320 | 10540 | 10680 |
| Ширина, мм | 2440 | 2440 | 2730 | 2730 | 2730 |
| Высота, мм | 2320 | 2320 | 2600 | 2850 | 2600 |
| Радиус поворота внешний, мм | 6635 | 6635 | 7230 | 7230 | 7300 |
| Радиус поворота внутренний, мм | 3550 | 3550 | 3830 | 3830 | 3880 |
| Угол разворота рамы, градусы | 40 | 40 | 38 | 38 | 38 |
| Макс. высота шарнира ковша, мм | 3389 | 3389 | 4080 | 4565 | 4080 |
| Макс. высота разгрузки ковша, мм | 1700 | 1700 | 2390 | 2850 | 2440 |
| Макс. угол разгрузки, градусы | 45 | 45 | 41 | 42 | 39 |
| Время подъема ковша, сек | 7 | 8 | 8 | 7,7 | 9 |
| Время опускания ковша, сек | 4 | 4,5 | 4 | 4 | 5,5 |
| Время наклона ковша, сек | 2,5 | 3 | 2,5 | 1,6 | 3 |
| Шины (ширана x диаметр), дюймы | 18,0 x 25 | 18,0 x 25 | 26,5 x 25 | 26,5 x 25 | 26,5 x 25 |
| Длина кабеля, м | - | 230 | - | - | 280 |
| Скорость движения с грузом: | |||||
| 1-ая передача (вперед и назад) | 5,1 | 3,5 | 4,8 | 5,4 | 3,5 |
| 2-ая передача (вперед и назад) | 10,3 | 6,8 | 8,4 | 9,2 | 6,1 |
| 3-ья передача (вперед и назад) | 17 | 12 | 14 | 15,5 | 10,5 |
| 4-ая передача (вперед и назад) | 27 | - | 23 | 25,5 | - |
Грузоподъемность различных типов машин фирмы Atlas Copco (Швеция) приводится в таблице 2.
Таблица 2.
| МОДЕЛЬ | Ширина ковша, м | Грузоподъемность, т |
| ST3.5 | 2,1 | 6.0 |
| ST600LP | 2,15 | 6.0 |
| ST710 | 2,04 | 6.5 |
| ST1020 | 2,7 | 10.0 |
| ST7.5Z | 12.2 | |
| ST8B | 13.6 | |
| ST8C | 3,0 | 14.5 |
| ST1520 | 2,9 | 15.0 |
Из представленных рисунков и таблиц видно, что современные погрузо-доставочные машины в состоянии перемещать руду с крупностью куска до 6 м3 . Это существенно снижает объем вторичного дробления на транспортных горизонтах, чем значительно повышается безопасность ведения горных работ. Кроме того, большие размеры ковша позволяют конструировать основания блоков с широкой горловиной выпускной воронки, и использовать плоское днище на доставке руды.
Таким образом, появляется возможность отрабатывать блоки повышенной этажности, не создавая опасности загрязнения воздуха на транспортных горизонтах. Главным преимуществом применения систем разработки с самообрушением руды и использованием дистанционно управляемой самоходной техники с платиноидными катализаторами является минимизация числа инженерно-технического и рабочего персонала на подземных горных работах, чем снижается риск производственного травматизма и повышается безопасность подземных горных работ.
Литература
1. Е.В. Кузьмин, М.М. Хайрутдинов, Д.К. Зенько. Основы горного дела. М., 2007, Изд. АртПринт, 470с.