Контрольная работа: Система поверхово-примусового обвалення

Nраб =

Де Qгр-річна продуктивність рудника

Qг-річна продуктивність скреперного комплексу

Приймаються скреперних комплексів.

Інвінтарий парк скреперних комлексів

Nінв = Nраб + Nрем

Де Nрем-число комбайнів, що знаходяться на ремонті.

Розрахунок вантажно-транспортної машини ПД-5

Принцип дії. Пристрій і робота основних вузлів

Машина вантажно-транспортна ПД-5 А призначена для навантаження відбитої гірської маси і доставки її від вибою до рудоспуска або пункту перевантаження при проведенні підземних підготовчих і очисних гірничих виробок на рудниках і вічно мерзлих розсипних родовищ малої потужності.

До складу машини входять наступні основні частини й комплекти силова установка 1, ходова частина 2, гальмівна система, рульове управління 3, навантажувальний орган 4, електрообладнання.

Ходова частина машини являє собою шасі, на якому встановлена силова установка з нейтралізатором вихлопних газів, а попереду змонтований ковшовий навантажувальний орган і його привід.

Робочий цикл роботи машини полягає в наступному: машина рухається в забій вперед вантажним органом, при під'їзді до штабеля включається перша передача, опускається ківш, відбувається впровадження його в штабель і зачерпування рудної маси. З заповненим ковшем машина рухається назад, потім зупиняється, ківш приводиться у транспортне положення і машина рухається до місця розвантаження. Після розвантаження ковша машина знову повертається в забій. Далі цикл повторюється.

Силова установка машини складається з двигуна КАМАЗ - 740 (силовий агрегат 740 - 1000.400 встановлений без коробки передач) і обслуговуючих його систем: воздухопітанія, мастила, живлення паливом, охолодження, електрообладнання, нейтралізації і випуску відпрацьованих газів. Очищення повітря проводиться двоступінчастим, повітряним фільтром: перший ступінь інерційна, друга - сухий фільтруючий елемент.

Зовнішня система мастила складається з масляного радіатора і трубопроводів. Тиск масла при прогрітому двигуні має бути 0,4... 0,55 МПа і не менше 0,1 МПа при мінімальній частоті обертання двигуна.

Зовнішня система охолодження включає радіатор водяний, розширювальний бачок і з'єднувальні шланги; заповнена низкозамерзающей рідиною ТОСОЛ - А40.

Система нейтралізації і випуску відпрацьованих газів складається з випускних колекторів, випускних труб, каталітичного і рідинного нейтралізаторів. Каталітичний нейтралізатор ШПК - 1 являє собою кульки діаметром 3,5 ... 5,5 мм з окису алюмінію з нанесеним на них шаром каталітичного про речовини, засипається в реактор - кільцеву порожнину, утворену гратами і сітками.

Відпрацьований газ надходить в корпус каталітичного нейтралізатора і пройшовши через шар кульок надходить у випускну трубу і далі через барботажние трубу в бак рідинного нейтралізатора - ємність, заповнену хімреагентів або водою.

Привід робочої гальмівної системи двоконтурний, пневматичний і складається з фільтру, компресора, водовіддільник В1, регулятора тиску РД1, протівозамерзателя П1, повітрозбірника РС1 ... РСЗ з краном спускним УВ1 ... УВЗ, подвійного захисного клапана КЗ 1, двохсекційного гальмівного крана Р2, гальмівних циліндрів Ц1, Ц2, ЦЗ, Ц4, Ц5, клапана захисного К32, клапана керування гальмами Р6, Кран роз'єднувальний і пневмоприводів. Встановлений на двигуні двоциліндровий одноступінчатий компресор забезпечує нагнітання стисненим повітрям гальмівної системи при роботі двигуна.

При повороті рульового колеса вліво робоча рідина з гідробака Б1 насосом HAL через дільник потоку ДП1, агрегат А1 подається до гідроциліндрів: Ц1 - в штокову і Ц2 – поршневупорожнини. Потік робочої рідини з протилежних порожнин гідроциліндрів Ц1 і Ц2 через агрегат А1, фільтри зливається в гідробак Б1.

Зміна початкового співвідношення потоку робочої рідини, яка надходить від дільника потоку в агрегат А 1 і до регулятора витрати навантажувального органу при нейтральному положенні золотника дільника потоку здійснюється зміною установки гвинта 1. Коли працюєте гвинта кількість рідини, яка надходить до агрегату А1 рульового управління, збільшується, а при вивертанні - зменшується. Відповідно змінюється витрата, що надходить до регулятора витрати навантажувального органу.

Значення тиску керування включення золотника дільника потоку ДП1 регулюється гвинтом 2. При закручуванні гвинта тиск управління збільшується, а при вивінчіваніі - зменшується.

Налаштування запобіжного клапана здійснюється гвинтом запобіжного клапана при максимально складених піврамах машини та утриманні рульового колеса в будь-якому з положень.

Навантажувальний орган машини призначений для навантаження, транспортування і розвантаження гірничої маси. Він складається з ковша 1, стріли 2, сережки 3, тяги 4, гідроциліндрів повороту ковша 5 і підйому стріли 6.

Ківш шарнірно закріплений на стрілі, яка в свою чергу шарнірно встановлена на передній напіврамі. Стріла складається з двох симетричних балок, пов'язаних між собою поперечиною. Гідроциліндр повороту ковша своїм корпусом з'єднаний з вушками передній напіврами, а штоком - через сережку та тягу - з ковшем і стрілою. Гідроциліндри підйому стріли цапфами закріплені в підшипниках ковзання передньої напіврами, а штоками з'єднані з балками стріли.

У процесі роботи навантажувальний орган може займати такі положення: I - транспортне, П - черпання, Ш - верхньої розвантаження і IV - нижньої розвантаження.

Гідросистема навантажувального органу служить для приведення в рух гідроциліндрів ковша і стріли, і управління їх рухом при виконанні робочих операцій.

Потік масла від аксіально-поршневого насоса НА1 і насоса рульового управління через дільник потоку, зворотний клапан К01 підводиться до гідророзподільника Р1 навантажувального органу, призначеного для напрямку потоку робочої рідини у відповідні порожнини гідроциліндрів ковша і стріли і оберігання гідросистеми від перевантажень. Гідророзподільник Р 1 складається з наступних секцій: напірної Р 1.1, двох робочих Р 1.2 і зливної Р 1.4, стягнутих болтами з герметизацією стиків гумовими кільцями.

У напірну секцію Р 1.1 вбудований запобіжний клапан непрямої дії, що обмежує тиск у гідросистемі, і зворотний клапан, що виключає противоток робочої рідини з порожнин гідроциліндрів під час вмикання та вимикання золотника робочої секції. Запобіжний клапан за допомогою регулювального болта налаштовується на тиск 16 МПа.