Контрольная работа: Точные курсовые системы ТКС И ГМК
об угле сноса (УС) – от ДИСС (только ТКС-П);
о курсовом угле радиостанции (КУР) – от АРК (только ТКС-П);
о выключении коррекции – от ВК-53РШ или ВК-90;
об истинном или ортодромическом курсе – от дистанционных астрокомпасов типа ДАК-ДБ-5В или звездно-солнечных ориентаторов (ЗСО);
о заданном путевом угле (ЗПУ) и синуса широты места (при автоматической широтной коррекции) – от навигационного вычислителя (НВ).
В случае отсутствия датчиков ЗПУ и синуса широты указанные величины вводятся вручную.
Функциональная схема курсовой системы ТКС-П представлена на рис. 5.29.
Условия эксплуатации. Курсовая система может эксплуатироваться на высотах до 30 км в диапазоне температур окружающего воздуха от –60 до +50°C. Агрегаты системы виброустойчивы и вибропрочны в диапазоне частот вибраций и ускорений, возникающих на современных самолетах, выдерживают ударные перегрузки до 4g с частотой 40-100 ударов в 1 мин.
Ниже приведены основные технические данные курсовой системы ТКС-П2.
Допустимый уход гироскопов в режиме ГПК в нормальных условиях полета в широтах, отличающихся от широты последней балансировки гироузлов:
менее ±20° …..………………………….…………………………. | ±0,5°/ч |
более ±20° ………..………………………..…..………………….. | ±0,8°/ч |
дополнительный уход гироскопов в режиме ГПК при действиях линейных или виражных ускорений и при изменении
высоты ……………………………………………….………….. | ±0,02°/мин |
погрешность в определении гиромагнитного курса (без учета
погрешностей дистанционных передач) по курсовым сельсинам ГА-3, КУШ-1 и БГМК-2..…………..…………………………….. | ±1° |
погрешность в индикации гиромагнитного курса:
стрелками “К” указателей УШ-3 и КУШ-1 .....………………….. | ±1,5° |
стрелкой “1” указателя КУШ-1 ………………………………….. | ±1° |
собственная погрешность сельсинных следящих систем:
по грубому каналу ………………………………………………… | ±30¢ |
по точному каналу ………………………………………………… | ± 8¢ |
погрешность индикации в указателях:
заданного путевого угла ..….………………..……………..………… | ±0,5° |
путевого угла…………...……………...……………………………… | ±1° |
пеленга радиостанции …….…………..……………….……………... | ±2,5° |
режимы работы системы:
гирополукомпаса ГПК ……..…………………………..…… | длительно |
магнитной коррекции МК и астрокоррекции АК ………… |
кратковременно 3-4 мин при каждой коррекции гироскопа |
время готовности системы:
в режиме МК и АК ……..…………………………………………. | 5 мин |
в режиме ГПК ……..………………………………………………. | 10 мин |
питание:
трехфазный ток….………………..……………………. | 36В±5% 400Гц±2% |
постоянный ток……………...……………….………… | 27±10% |
потребляемая мощность:
по переменному току ТКС-П (ТКС-П2) …….………….. | не более 200 ВА (180 ВА) |
в пусковом режиме ТКС-П (ТКС-П2) …………………… | не более 300 ВА (280 ВА) |
по постоянному току (без обогрева) ТКС-П (ТКС-П2) ………………………….………………………. | 90 Вт (75Вт) |
мощность обогрева (кратковременно)…………………. | не более 6000 Вт |
масса ТКС-П (ТКС-П2) ………………………………… | не более 44 кг (36кг) |
По принципу действия ТКС-П во многом сходна с курсовой системой типа КС, содержащей два гироагрегата. Отметим некоторые особенности конструкции и функционирования ТКС-П.
Гироскопические агрегаты ГА-3 отличаются высокой точностью измерения курса благодаря применению вращающихся опор в подвесе внутренней рамки гироскопа. В подшипниках используются два ряда шариков и три кольца; среднее кольцо принудительно вращается. Уменьшение момента трения достигается за счет вращения средних колец двух подшипников в противоположные стороны и реверсирования через 50-60с. Благодаря такому режиму опор на гироскоп действует только разностный момент трения, не превосходящий 10-20% от номинального значения момента трения.
Карданная погрешность ГПК, как и в ГА-1, устраняется с помощью дополнительной следящей рамы, отрабатывающей углы крена самолета. Горизонтальное положение оси ротора гироскопа поддерживается системой коррекции, обеспечивающей перпендикулярность наружной и наружной рам подвеса. В качестве чувствительного элемента этой следящей системы используется емкостной датчик. Движения дополнительной рамы ограничены по углу крена в пределах 50-60° с помощью пружинных упоров. Если рама касается упоров, то включаются микровключатели, подающие сигнал на пульт управления (сигнализация красной лампочкой).
Стабильность работы гироагрегатов в условиях низких температур поддерживается с помощью обогрева, контролируемого терморегуляторами.
Индукционный датчик ИД-3, дающий на выходе сигнал магнитного курса , имеет некоторые конструктивные отличия от датчика ИД-2. Коррекционных механизм КМ-5 также учитывает условное магнитное склонение и по своей кинематике аналогичен механизму КМ-3. Однако электронная часть следящих систем выполнена на транзисторах и встроена внутрь механизма.
Указатель штурмана УШ-3 позволяет отсчитывать относительно неподвижной шкалы следующие параметры: