Контрольная работа: Цифровой мир производства и интеллектуальные здания
Недавно с автоматизацией "на уровне конторы", вроде бы, все начало более-менее проясняться, так как с применением персональных компьютеров связаны АСУП. А вот со спецификой вычислительных систем и программных средств, применяемых непосредственно в производстве, известно очень мало.
Цифровые технологии быстро вытесняют аналоговые, преобладавшие в системах управления технологическими процессами еще несколько лет назад. Это связано с тем, что возможности цифровых средств измерения и управления на порядок выше, чем у аналоговых:
- более точное представление измеряемых величин;
- большая помехозащищенность;
- возможности построения вычислительных сетей;
- большая гибкость и эффективность в управлении процессом и т. д.
Все эти возможности обеспечивают ускорение работы операторов системы управления, экономию финансовых ресурсов, повышение качества и корректности решений, принимаемых операторами, уменьшение потерь продукции.
В классической схеме промышленной автоматизации выделяют три уровня управления предприятием. Нижний уровень - это датчики и контроллеры, установленные непосредственно на производственных технологических линиях, оборудовании и конвейерах. Средний уровень - операторы процессов и начальники цехов (используют рабочие станции, как правило, промышленного исполнения). Высший уровень - это руководство предприятия, топ-менеджеры, которые используют обычные персональные компьютеры.
Самым нижним уровнем автоматизированных систем управления технологическими процессами (АСУТП) является уровень датчиков и исполнительных механизмов, которые устанавливаются непосредственно на технологических объектах. Их деятельность заключается в получении параметров процесса, преобразовании их в соответствующий вид для дальнейшей передачи на более высокую ступень (функции датчиков), а также в приеме управляющих сигналов и в выполнении соответствующих действий (функции исполнительных механизмов).
К функциям среднего уровня (уровня производственного участка) относятся; сбор информации от датчиков нижнего уровня, ее обработка и хранение, выработка управляющих сигналов на основе анализа информации и передача информации о производственном участке на более высокий уровень.
На верхнем уровне в АСУТП (уровне управления) осуществляется контроль за производством продукции через центр управления производством, который может состоять из трех взаимопроникающих частей:
- операторской части (отвечает за связь между оператором и процессом на уровне управления, выдает информацию о процессе и позволяет в случае необходимости вмешательство в ход автоматического управления, обеспечивает диалог между системой и операторами);
- системы подготовки отчетов (выводит на экран, принтеры, в архивы информацию о технологических параметрах с указанием точного времени измерения, выдает данные о материальном и энергетическом балансе);
- системы анализа тенденций (позволяет оператору вести наблюдение за технологическим параметрами и делать соответствующие выводы).
На верхнем уровне АСУТП размещены мощные компьютеры, а основой программного обеспечения верхнего уровня являются пакеты SCADA (SupervisoryControlAndDataAcquisition - системы управления и доступа к данным).
Технологические параметры, присутствующие в реальном технологическом объекте, имеют аналоговый или дискретный вид. Чтобы связать между собой параметры, представленные в аналоговом и цифровом видах, в современной АСУТП используют устройства связи с объектом - конструктивно законченные устройства, выполненные в виде модулей.
По виду преобразуемого сигнала эти модули можно разделить на аналоговые, дискретные и цифровые.
По направлению прохождения данных модули можно разделить на:
- устройства ввода, обеспечивающие передачу сигналов датчиков;
- устройства вывода для формирования сигналов на исполнительные механизмы;
- двунаправленные.
2. Контроллеры
До последнего времени роль контроллеров в АСУТП в основном исполняли (PLCProgramableLogicControllers - программируемые логические контроллеры), SoftPLC и DCS (DistributionControlSystem). Контроллеры DCS работают с распределенными устройствами на уровне датчиков и исполнительных устройств, имеющих свой встроенный "интеллект". Контроллеры с "централизованным интеллектом" (PLC) содержат процессор, обрабатывающий данные от датчиков и выдающий сигналы управления для управления исполнительными устройствами. В табл. 1 приведены средства программирования контроллеров PLC.
В последнее время в производстве в качестве контроллеров начали появляться миниатюрные PC-совместимые компьютеры. Их основное преимущество связано с открытостью. Кроме того, они очень похожи на ПК верхнего уровня (обычные ПК и серверы), что не требует дополнительных затрат на подготовку персонала. Они обладают более высокой надежностью, как физической, так и программной.
Таблица 1.Средства программирования PLC
Продукт | Производитель | Краткая характеристика |
ISaGRAF | AlterSys | Поддерживает 5 языков программирования PLC спецификации IEC 1131-3. Работает под управлением DOS, OS9, VxWorks, Windows 9х, NT, QNX4 и Windows СЕ. Имеется русскоязычная версия |
Step 5 | Siemens | Поддерживает 3 языка программирования: LD, STL и CSF (ControlSystemFlowchart). Используется для программирования контроллеров Siemens серии SIMATICS5 |
Step 7 | Siemens | Используется для программирования контроллеров Siemens серий SIMATICS7 |
ProTool/Pro | Siemens | Используется для программирования панелей оператора |
RTTarget-32 | On Time | Кросс-средство для переноса 32-разрядных приложений во встраиваемые системы. Поддерживает языки программирования Borland C/C++, Microsoft C/C++, Watcom C/C+ + |
3. Промышленные сети
Как было отмечено выше, типовые архитектуры АСУТП, как правило, включают в себя три уровня:
- датчики и исполнительные механизмы;
- контроллеры;