Контрольная работа: Выбор электродвигателя по мощности и скорости

Динамическая нагрузочная диаграмма электропривода

При построении динамической нагрузочной диаграммы необходимо учитывать, что вращающий момент и скорость на валу двигателя мгновенно изменится не могут. Время переходного процесса изменения скорости от до в начале и конце каждого перехода:

,

где — угловая скорость вращения вала двигателя в начале переходного процесса, с^-1 ;

,

где — скорость идеального холостого хода.

,

где — номинальная скорость двигателя, с^-1 ;

;

.

U_H — номинальное напряжение, В;

I_Н — номинальный ток, А;

;

.

r_Я — сопротивление якоря, Ом.

.

.

— угловая скорость вращения вала двигателя в конце переходного процесса, с^-1 ;

;

— вращающий момент двигателя в начале переходного процесса, Н·м;

;

=3.24 Н·м

— вращающий момент двигателя в конце переходного процесса, Н·м;

;