Факультет: Энергетический

Кафедра: Автоматики и электроники

Специальность:

Форма обучения: очная

Курс, группа:

КУРСОВАЯ РАБОТА

Анализ устойчивости САУ

(Вариант 13)

“К защите допускаю”

Руководитель:

Оценка при защите: _____________________

__________________ “____”___________________2007г

_________________________

(подпись)

“____”______________2006г

2007

РЕФЕРАТ

Курсовая работа: 10 страниц, 3 рисунков, 1 таблицу.

Данная курсовая работа выполнена студентом IV-го курса факультета электрификации и автоматизации сельского хозяйства по теме: Автоматика.

Целью курсовой работы является закрепление и углубление теоретических знаний по отдельным разделам курса, формирование умений и навыков в области построения математических моделей автоматических систем, алгоритмизации этих моделей для их расчета на ЭВМ, эффективного применения ЭВМ на различных этапах анализа и синтеза систем автоматического управления (САУ). Все более широкое внедрение САУ в различных отраслях народного хозяйства, усложнение принципов построения этих систем, реализуемых в последнее время на элементах цифровой техники и микропроцессорах, требует формирования устойчивых навыков «системного» и «машинного» мышления, на что и нацелена данная курсовая работа. Полученные в ходе выполнения курсовой работы знания, умения и навыки должны явиться подспорьем при выполнении дипломного проекта.

ОГЛАВЛЕНИЕ

1. ЗАДАНИЕ НА КУРСОВУЮ РАБОТУ…………………………..….…5

2. ТЕОРЕТИЧЕСКАЯ ЧАСТЬ ……………………………………..….….6

3. ИССЛЕДОВАНИЕ ЗАПАСА УСТОЙЧИВОСТИ…………..….…….7

3.1. ПОСТРОЕНИЕ АФЧХ САУ………..…………………..…….……8

3.2. ПОСТРОЕНИЕ ЛЧХ…………………..………………..….……….9

ЗАКЛЮЧЕНИЕ………………………………………………..….....………11

ВВедение

Все более широкое внедрение САУ в различных отраслях народного хозяйства, усложнение принципов построения этих систем, реализуемых в последнее время на элементах цифровой техники и микропроцессорах, требует формирования устойчивых навыков «системного» и «машинного» мышления, на что и нацелена данная курсовая работа.

В процессе выполнения курсовой работы решаются следующие задачи:

· производится составление и анализ математических моделей объектов управления и САУ в целом;

· производится математическое моделирование САУ в переходных режимах;

· выполняется синтез реальных цифровых автоматов, их оптимизация,

· выполняется построение принципиальных схем с использованием современных полупроводниковых интегральных схем.

1 заданиЕ НА КУРСОВУЮ РАБОТУ

Структурная схема САУ имеет вид, приведенный на рисунке 1.

Рисунок 1 Структурная схема исследуемой САУ

Передаточные функции объекта управления (ОУ), исполнительного механизма (ИМ), датчика (Д) и корректирующего устройства (КУ):

--> ЧИТАТЬ ПОЛНОСТЬЮ <--