Курсовая работа: Автоматическая система управления питания котельных агрегатов

T₀ - постоянная времени объекта;

- запаздывание объекта.

Передаточная функция ПИ-регулятора представлена параллельным соединением пропорциональной (K_p =75) и интегральной (1/(T_и p)) составляющих, где T_и = 0,1 :

.

С помощью специальных символов программного продукта Simulink создаем схему расчета переходного процесса по возмущению со стороны регулирующего органа

Рис. 8 Структурно-математическая схема расчета переходного процесса по возмущению со стороны регулирующего органа в программном продукте Simulink.

6. Построение переходного процесса АСР с использованием ПИ-регулятора

6.1 Построение переходного процесса при помощи пакета Simu link

В результате моделирования в пакете Simulink с помощью выполненной схемы (рис. 8.) мы получили переходную и амплитудо-фазовочастотную характеристики по возмущению со стороны регулирующего органа.

Рассмотрим переходную характеристику:

Рис. 9 Переходная характеристика САР с ПИ – регулятором

· Время регулирования составляет 258 с.

· Установившееся значение – 1.0

· Время нарастания – 54 с

· Статическая ошибка – 0

· Перерегулирование - 2 %

Чтобы получить логарифмические амплитудные и фазовые характеристики, по которым можно определить запасы устойчивости по амплитуде и фазе необходимо разомкнуть систему

Рис.10. Годограф системы автоматического регулирования температуры

Из рис.10 видно, что система является устойчивой, т.к. го