Курсовая работа: Автоматическая система управления процессом передвижения пассажирского лифта

Следовательно можно сделать вывод – для управления передвижением лифта необходимо управлять описанными выше переменными состояниями.

Основными требованиями к технологическому процессу передвижения лифта является движение с требуемой скоростью (1 м/с), ограничение ускорения (), и остановка кабины на уровне этажа (). По ГОСТ 22011-95 точность измерения ускорения и скорости должна укладываться в пределы . За измерение положения кабины отвечают датчики расположенные в шахте лифта, необходимо согласовать их расположение с требуемой точностью останова кабины.

Условия работы измерительных устройств определяются ограничением температуры эксплуатации оборудования.

1.5 Классификация и перечень управляющих воздействий определение требуемой точности управления ТП. Определение условий работы силовых регулирующих устройств

Основные управляющие воздействия вырабатывает микропроцессорная система управления. Это задающие воздействия на используемые регуляторы. Но в конечном счёте управляющие воздействия направлены на управление двигателем с помощью изменения частоты питающего напряжения и самого напряжения.

Преобразователем управляет логический контроллер обрабатывающий поступающие сигналы с постов вызовов и приказов на передвижение кабины лифта.

Также логическим контроллером выдаются сигналы на закрытие-открытие дверей кабины. Сигналы об случившейся аварии и сигнализация случившегося на пульте диспетчера.

Условия работы силовых регулирующих устройств: температура от 0 до +40 градусов.

1.6 Определение основных требований к ведению технологического процесса, формулирование критерия качества и цели управления

Основными задачами управления является обеспечение безопасного и комфортного передвижения в кабине лифта и произведение останова на требуемом уровне.

Критерии качества:

Плавность движения. По нормам ПУБЭЛ максимальная величина ускорения (замедления) кабины в нормальных эксплуатационных режимах для пассажирских лифтов не должна превышать .

При посадке кабины на ловители или буфер в аварийных ситуациях допускается ускорение до .

Эффект физиологического воздействия ускорений существенно зависит от времени их действия. Так, при времени действия ускорений менее , человеческий организм удовлетворительно переносит ускорения около . Поэтому ПУБЭЛ допускает кратковременное превышение ускорений замедления кабины.

Комфортабельность условий перевозки пассажиров определяется минимальной величиной времени ожидания лифта на посадочной площадке, плавностью и точностью остановки, отсутствием шума и вибраций в кабине, наличием хорошей вентиляции салона и достаточной освещённости.

Улучшение комфортабельности способствует красивая отделка кабины с хорошо продуманной гаммой цветов, создающей эффект увеличения объёма салона кабины.

Снижение уровня электромагнитных помех может быть гарантировано хорошим качеством экранировки источников помех электрооборудования лифта и установкой высокочастотных фильтров во вводном устройстве электрической силовой цепи лифта.

Также необходимо сформулировать основные требования к электроприводу лифтов:

надежность в работе, обеспечение безопасности при пользовании лифтовой установкой;

малошумность

удобство и простота в эксплуатации и обслуживании;

ограничение ускорений кабины (по условиям комфортности для пассажирских лифтов и отсутствия проскальзывания каната относительно канатоведущего шкива для грузовых лифтов);

обеспечение плавных переходных процессов пуска и торможения при широких пределах изменения момента сопротивления;

наличие ревезионной пониженной скорости

обеспечение точности остановки кабины относительно уровня этажной площадки

оборудование лифтовой лебедки автоматически действующим тормозом нормально замкнутого типа.

2. Разработка и выбор элементов АСУ ТП

2.1 Разработка общих алгоритмов функционирования АСУ технологическим процессом. Блок схемы алгоритмов и их описания

Центральной частью блока управления является микропроцессор TMS320F2812 фирмы Texas Instruments «USA». В основу принципа работы электронного селектора положен метод тактового опроса всех устройств (датчиков), контролирующих положение кабины лифта в шахте, а также всех кнопок вызывных и приказных постов. К устройствам, контролирующим положение кабины в шахте, относятся датчики верхнего и нижнего этажей (ДВЭ и ДНЭ) датчик точной остановки ДТО, датчики замедления вверх ДчЗВв и вниз – ДчЗВн. Датчики ДТО, ДчЗВв и ДчЗВн установлены на кабине лифта. Они взаимодействуют с шунтами расположенными в шахте лифта в зонах замедления и точной остановки у каждой остановочной площадки (реализуется счётный принцип определения положения кабины в шахте).