Курсовая работа: Автоматизація процесу виготовлення бетонних сумішей
Наименование
обозначения
Параметры электрического питания ДВТ:
| Напряжение, В | 220 (+22/-33) |
| Частота, Гц | 50±1 |
| Потребляемая мощность, не более, ВА | 50 |
| Диапазон рабочих температур при влажности до 98% | от +5 до +35°C |
2. 6 . Опис ФСА
Спочатку опишемо контур вимірювання. Контур вимірювання якості бетону включає в себе давач якості QE. В контурі вимірювання витрати встановлено первинні перетворювачі для вимірювання витрати FE.
Опишемо контури регулювання. Контур регулювання витрати здійснює регулювання подачі вхідних потоків для забезпечення необхідної продуктивності установки. При відхилені однієї з витрат подається сигнал на регулятор співвідношення витрат FFC, який формує керуючу дію на виконавчий механізм щоб компенсувати відхилення. Після чого виконавчий механізм приводить в дію регулюючий клапан, який змінюючи переріз повертає задане значення співвідношення витрат
Контур регулювання рівня діє наступним чином. Зі зміною рівня в резервуарі переміщується поплавок сигналізатора рівня LE і замикаються відповідні контакти (контакт нижнього або верхнього рівня). Далі сигнал поступає на релейний регулятор LC, який відповідно формує сигнал для виконавчого механізму відкрити або закрити регулюючий орган (заслінку).
Контур регулювання якості бетону регулює якість бетону на виході а також сигналізує про значне відхилення даного значення від заданого. Контур складається з давача якості QE. Давач має стандартний електричний вихідний сигнал 4 – 20 мА, який поступає на мікропроцесорний регулятор QC. Регулятор фіксує значення якості в даний момент та формує керуючу дію при відхилені цього значення від заданого. Піля регулятора сигнал надходить на регулятор співвідношення витрат (виконавчий механізм), який впливаючи на регулюючий клапан змінює співвідношення витрат подачу одного із компонентів в резервуар. Також регулятор здійснює сигналізацію при значному відхилені якості від заданого значення.
3. Розрахунок системи автоматичного регулювання
3.1. Складання математичної моделі об’єкта регулювання
Аналіз рівняння динамікина основі матеріального балансу по цільовому компоненту.
Рівняння динаміки.
(1)
Початкові умови для знайдення передаточної функції по каналу керування GA – Cсм :
;
;
рівняння статики:
(2)
Рівняння динаміки після перетворень набуде вигляду:
(3).
рівняння динаміки з нескінченими величинами:
(4).
рівняння динаміки обєкта в часовій області без врахування транспортного запізнення:
(7).
рівняння динаміки по каналу керування 
в часовій області з врахуванням транспортного запізнення:
(8).
Передаточная функція обєкту по каналу керування :
(10),
где:
;
(11),
де Vтруб - обєм трубопровода від Р.О. до входу аппарат.
3.2 Розрахунок основних параметрів ТОК