Курсовая работа: Автоматизация транспортировки колесных пар в демонтажное отделение

Рисунок 1.2: 1—кронштейн; 2—пневмоцилиндр подъема; 3—электромагнитный вентиль;

Определим полезную нагрузку прямого хода пневмоцилиндра где Рп—полезная нагрузка прямого хода, Н;

(3)

Где 1—коэффициент, учитывающий количество пневмоцилиндров;

m_КП —масса колесной пары , m_КП =1500кг;

n—количество колесных пар на кронштейне, n=1

m_к —массу кронштейна принимаем 60 кг

m_н —массу подвижных частей принимаем m_н =30кг

Полезная нагрузка прямого хода составит

Тяговое усилие поршня определяется

(4)

Где 100—первородный коэффициент;

р—первородное давление в полости цилиндра, примем равным 0,33МПа

F—поршня, см²

Сила трения манжеты о стенку цилиндра определяется

(5)

Где f-коэффициент трения манжеты о стенку цилиндра принимаем равным 0,15

D—диаметр цилиндра, см

в – высота манжеты, см

р—давление плотности цилиндра, МПа

Площадь трения в манжетах по ГОСТ 6969-54 составляет от 0,33Fдо F. Для предварительных расчетов можно принять среднюю величину =0,66F. Тогда потери на трение в уплотнении поршня

При прямом ходе

При расчете сил инерции можно принять, что разгон перемещаемых частей происходит с постоянным ускорением, м/с²

, (6)

где S- ход пневмодвигателя, см

t- время перемещения пневмодвигателя, по расчету 5с