Курсовая работа: Автоматизация транспортировки колесных пар в демонтажное отделение

, (7)

Где m- масса частей, перемещаемых при прямом ходе

Подставив в уравнение условия равновесия поршня цилиндра значения отдельных составляющих, получим

(8)

Заменив F на и решив это уравнение относительно D, получим

см

По ГОСТ 6969-54 выбираем манжету с наружным диаметромD=26см, с вымотой b=2 см

Номинальное значение номинального тягового усилия составит

Уточенное значение силы трения в уплотнении поршня определится

Уточенное значение силы инерции при прямом ходе

Уточненное значение суммарных сил составит

Условие равновесия поршня в рабочем цилиндре Следовательно, пневмопривод одностороннего действия с рассчитанными параметрами работоспособен.

Далее определяем диаметр штока

Проверяем шток на продольную устойчивость (Ркр>Рн)

Где Е- модуль упругости материала штока,

l_шт -длина штока ()

Так как 19347>16526 следовательно условие на продольную прочность выполняется.

3. Выбор системы управления и составление структурной схему автоматического управления

Чтобы автоматизировать технологий процесс подачи колесной пары на демонтаж, необходимо решить вопрос выбора управления отдельными операциями процесса такими как: поперечным движением тележки, подъемом и опусканием колесной пары установленной на тележке, а также управление отсекателем колесных пар.

Согласно задания, необходимо определить смешанную систему автоматического управления. В этих системах применяются конечные электрические выключатели и электромагнитные вентили.

Для выбранной путевой системы управления на механической схеме 3.1 производим расстановку условно обозначенных электрических выключателей.